Nella frase così composta il participio rilevata esprime un valore più nominale che verbale; è, in altre parole, più aggettivo che verbo. In assenza dell'ausiliare ("Nessuna minaccia è stata rilevata"), la struttura della frase sembra assimilabile non a un processo, ma alla presentazione di un fatto: "Non c'è nessuna minaccia rilevata", o anche: "Nessuna minaccia risulta rilevata". L'analisi, pertanto, è: nessuna minaccia = soggetto con attributo; rilevata = complemento predicativo del soggetto.
Per un piccolo approfondimento sulla questione della natura del participio, rimando alla risposta data per DICO dal prof. Rossi ad una domanda analoga: http://bit.ly/2xPCQFU.
Fabio Ruggiano