Non sono uguali, sebbene siano molto simili. Nella prima si mette in dubbio la certezza di essere in ritardo; nella seconda si esprime un dubbio circa la possibilità di essere in ritardo. La prima si userebbe per obiettare a un'affermazione di certezza di ritardo (equivale a 'non sono sicuro che siamo davvero in ritardo'); la seconda si userebbe autonomamente (equivale a 'forse siamo in ritardo').
Fabio Ruggiano